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內容簡介
近年來，非線性隨機系統的控制問題得到理論界和工程界的很大關注，取得了很多重要進展，如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性隨機控制系統》的寫作過程中參考了國內外學者的相關文獻與專著，當然也包括了作者近年的一些工作與心得。 首先，第1章是隨機系統的介紹，主要是隨機穩分方程的基本知識，如解的存在唯一性、Ito公式和解關于初值的連續依賴性，解的不等式。為了介紹最優控制問題，也簡單介紹了微分方程有關粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩定性理論，如各種穩定性的定義、定理，漸近穩定性定理，指數穩定性定理，LaSalle不變原理。 在穩定性理論中，Backstepping反饋設計法是一個重要的方法，第3章介紹隨機系統的Backstepping反饋設計法，此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器設計，特別是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合，實現一些復雜系統的穩定性是本章的特色；這里既考慮了適應問題，也考慮了魯棒問題，還考慮了輸出鎮定問題。 第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理，其結果包括漸近穩定、一致漸近穩定和指數穩定性的結論。作為定理的應用，討論了隨機線性系統的切換鎮定問題，并利用S-程序原理，給出了系統鎮定的充分必要條件。 穩定性理論的另一個內容是有限時間穩定性，對于確定系統，有很多重要進展。但對于隨機系統，相關文獻不多，第5章給出有關的研究進展。
